强化学习‌ 极简深度强化学习实现-DDPG-TD3-SAC

极简深度强化学习实现-DDPG-TD3-SAC 地址

有帮助的话，希望能给我点个star，thank u~

这个项目已经放弃维护了！

最新的代码库：

DRLib:一个简洁的强化学习库，集成了HER和PER

based on

My DRL with .14 core codes based on

My job is wrap the into in order to easy to call. the in gym of the codes.

实现目的和学习建议：

网上很多实现这些深度强化学习的算法框架，但是很多都是非常复杂的实现，偶尔有人复现了单一算法又难以确定正确性和拓展性，因此我在的-up的基础上，抽出最核心的算法，并且封装成类，便于调用。

在看的-up的时候，他们建议和我总结的规律，学习一个新的算法：

看懂算法简介看懂伪代码；带着问题看原版论文；看完之后实现最精简的算法，并且跑最简单的gym环境，测试算法的有效性；增加新的功能，拓展到复杂任务， 每次增加一个部件，做一次测试！最终实现你的任务（工作量实在是太大了~）

至于这些算法怎么学，还是建议自己去看他们的文档，我目前总结出来的，感觉还差了一点火候。

等以后有时间了，或者我理解更透彻了，也许会对这些算法做一个中文的讲解。

下一步打算

抽时间将on-部分的TRPO和PPO看懂，实现。

大概需要两周时间吧

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